前言：激光雷达成为人形机器人主流。
2025年，中国人形机器人产业在政策扶持与技术突破的双重赋能下，加速迈入规模化量产新阶段。千台级交付落地的常态化与多场景应用的深度拓展，催生了对核心感知零部件的旺盛需求。
作为人形机器人感知系统的核心关键部件组成，激光雷达凭借超高精度三维环境感知、实时建模及动态目标捕捉能力，成为多传感器融合感知方案的核心。当前行业呈现显著的技术迭代方向：高线数化、固态化、场景定制化趋势愈发凸显，推动行业资源向头部企业集聚，集中度持续攀升。
与汽车智驾领域存在的技术路线争议不同，人形机器人面临非结构化、动态多变的复杂应用环境，物理场景组合的多样性与不确定性，难以通过单纯的数据采集或纯视觉方案实现全场景可靠感知，且当前激光雷达产品价格合理，当前主流人形机器人都在广泛使用激光雷达，如宇树、智元及美国Agility等企业均有应用。
目前，国内人形机器人行业大多采用激光雷达与深度相机融合的感知架构，其在路径规划、实时导航建图、障碍物精准识别与规避等核心功能上的技术支撑，为人形机器人在工业、服务等多领域非结构化场景下的自主移动、安全交互提供了关键保障。
为精准呈现行业发展态势，近日，中国机器人网基于2025年中国市场人形机器人领域激光雷达厂商销量情况，结合市场调研、公开信息梳理及行业专家访谈，正式发布《2025年中国人形机器人激光雷达销量排行》榜单，为行业各界洞察市场格局、优化战略布局提供参考。
注：以上数据基于中国机器人网2025年全年人形机器人领域激光雷达市场专项研究，结合中国主流人形机器人品牌网络宣传及其感知方式披露和相关技术数据统计分析得出；于2026年1月完成调研。
1. 速腾聚创（RoboSense）
速腾聚创成立于2014年，2024年1月登陆港交所，2024年全球激光雷达销量第一品牌。2025年，速腾聚创以30.3万台机器人领域激光雷达出货量登顶行业第一，同比增长超1100%，创下行业增速纪录。其中，割草机器人、人形机器人专用产品贡献核心增量。截至2026年1月，公司已与宇树、智元（2025全球人形机器人出货量前二）、越疆、银河通用、逐际动力、国地共建、普渡等超10家头部人形机器人企业建立合作，2025年2月完成第100万台激光雷达交付（订单方为人形机器人企业），成为全球首家达成百万台高线数激光雷达下线的企业。
其核心产品E1R全固态激光雷达144线版本精准适配人形机器人感知需求，具备高分辨率与近距离探测优势，车规级认证全覆盖，保障人形机器人复杂场景可靠性。智元灵犀X2便采用了速腾聚创E1R数字化固态激光雷达，配合视觉系统，构建高精度三维环境地图，为机器人提供3D SLAM定位和自主避障能力。
值得注意的是，当前央视春晚舞台的机器人关注度持续走高，宇树、银河通用作为已官宣即将登上马年春晚的人形机器人品牌，均与速腾聚创建立了深度合作关系，预计速腾聚创产品将随客户机器人登上春晚舞台，在蛇年春晚上的宇树H1机器人，便搭载了速腾聚创激光雷达产品。
速腾聚创的夺得第一的优势在于：一是自研芯片，全链路芯片体系打破性能瓶颈，实现全产品线数字化升级，产品性能领先行业，激光雷达芯片技术全球领先。其自研的SPAD-SoC芯片，是全球首款将SPAD接收面阵与数据处理SoC进行一体化集成，并实现量产应用的芯片；其发射端的二维可寻址VCSEL芯片也为全球首款该技术量产产品，通过对扫描区域的灵活管理与能量优化使得能量利用率大幅提升，整体功耗降低70%，从根源上抑制了高反膨胀现象。
同时，速腾聚创还是全球首家将RISC-V指令集架构成功用于激光雷达芯片并实现量产应用的科技企业，旗下多款核心自研芯片M-Core、SPAD-SoC等均已采用该架构。速腾聚创规模化交付的144线高线数固态产品E1R领先同行一代，几乎是业内的孤品，同时速腾聚创正基于固态激光雷达，打造激光雷达、摄像头、IMU一体化集成的Active Camera，推动人形机器人感知技术进化；二是规模化能力，百万台级订单落地与单月18万台的交付效率，形成成本与产能双重壁垒；三是生态协同方面，目前，该公司已服务全球超3400家机器人及相关产业客户、超310家汽车整车厂及一级供应商，依托区域产业集群缩短适配周期，能够快速响应人形机器人技术迭代需求。
2.览沃科技（Livox）
览沃科技成立于2016年，是基于DJI内部孵化机制的独立公司，致力于3D激光雷达技术开发。公司位列2025年机器人激光雷达市场前三。公司核心产品Mid-360混合固态激光雷达，体积小、重量轻、FOV较大、分辨率较高，作为23年发布的产品，Mid-360在成本、性能上依旧有优势，合作客户包括乐聚、智元、宇树、星动纪元等。此外，由于非重复扫描的性能拓展性高，Mid-360仍有较大的算法开发潜力，在人形机器人相关场景的应用发展值得期待。
3.思岚科技（SLAMTEC）
思岚科技成立于2013年，是全球最早从事机器人自主定位导航技术探索和研发的公司之一，专为各类机器人提供“眼睛”，即激光雷达、SLAMWARE自主定位导航系统及机器人通用底盘。人形机器人方面，优必选智能类人形机器人Cruzr便结合了思岚科技的激光雷达产品，可实现自由移动、问候访客、握手拥抱等功能。
4. 禾赛科技（HESAI）
据禾赛科技官方披露，其激光雷达用于星动纪元人形机器人与维他动力机器人狗。自发布以来，禾赛JT系列迷你360°三维机器人激光雷达累计交付量增长迅速，并被广泛应用于割草机器人、工业、物流及自动驾驶系统等多个领域，但鲜有人形机器人应用。
结语：深度感知是人形机器人实现自主移动、操作交互的核心刚需，激光雷达则是满足这一需求最安全可靠的方案。如今人形机器人产业起步即能依托成熟可靠的激光雷达技术，无需投入巨额成本搭建超算中心、堆砌大算力资源攻克纯视觉深度感知难题，这也推动激光雷达在人形机器人领域的销量持续攀升。
与此同时，面阵SPAD+二维VCSEL固态激光雷达技术成熟股票配资在线，让一体化集成双目RGB、dToF、IMU的理想RGBD传感器（如速腾聚创的Active Camera）快速落地，其小型化、高精度、智能化的特性完美适配人形机器人的场景应用需求，未来有望成为人形机器人感知方案的主流方向。
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